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工件的六個自由度全部被限制,使它在夾具中只有唯一正確的位置,這種定位稱為完全定位。
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部分定位一般不允許,而欠定位是絕對不允許的。
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工件定位時,一個支承點只能限制一個自由度,兩個支承點必然限制兩個自由度,以此類推。
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