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填空題

軟件插補的算法分為（）和數(shù)據(jù)采樣插補兩種。

答案：脈沖增量插補

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答案：刀具

矢量控制方式包括（）和無速度檢測器的矢量控制方式兩種。

答案：轉(zhuǎn)差型矢量控制方式