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填空題

日常保養(yǎng)是指操作工人的（）、清檢保養(yǎng)，專(zhuān)業(yè)維修人員的巡回檢查。

答案：定機(jī)維護(hù)

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國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織質(zhì)量管理和質(zhì)量保證技術(shù)委員會(huì)（ISO／TC176）于1986年6月頒布了ISO8402《質(zhì)量一術(shù)語(yǔ)》，并于（）正式公布了ISO9000～I(xiàn)SO9004五個(gè)標(biāo)準(zhǔn)，即“ISO9000系列標(biāo)準(zhǔn)”。

答案： 1987年3月

工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)主要包括硬件部分和軟件部分。硬件主要包括（）、控制裝置和關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動(dòng)部分。

答案：傳感裝置