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填空題

自動控制系統(tǒng)有兩中最基本的形式分別是（）、（）。

答案：開環(huán)控制；閉環(huán)控制

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在FP1中，R9013的功能是（）。

答案：初始閉合繼電器

機床上常用的電氣制動控制線路有兩種即（）和（）。

答案：反接制動；能耗制動