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問(wèn)答題

【簡(jiǎn)答題】工業(yè)機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)主要包括哪幾個(gè)方面的內(nèi)容？

答案：

工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)過(guò)程是跨學(xué)科的綜合設(shè)計(jì)過(guò)程，設(shè)計(jì)機(jī)械設(shè)計(jì)、傳感技術(shù)、計(jì)算機(jī)應(yīng)用和自動(dòng)控制等多方面的內(nèi)容。

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其中，機(jī)械系統(tǒng)由機(jī)身、肩部、手腕、末端操作器和行...

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答案：工業(yè)機(jī)器人是一種用于移動(dòng)各種材料、零件、工具或?qū)Ｓ醚b置，通過(guò)可編程動(dòng)作來(lái)完成各種任務(wù)并具有編程能力的多功能機(jī)械手。