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填空題

工業(yè)機器人的構成：（）、（）、（）

答案：操作機；驅動單元；控制裝置

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【簡答題】工業(yè)機器人的基本工作原理

答案：

基本工作原理是通過操作機上各運動構件的運動，自動地實現(xiàn)手部作業(yè)的動作功能及技術要求。

【簡答題】我國國家標準GB／T12643—90將工業(yè)機器人定義

答案：

是一種能自動控制、可重復編程、多功能、多自由度的操作機，能搬運材料、工件或操持工具，用以完成各種作業(yè)