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問答題
【簡答題】離線編程的優(yōu)缺點(diǎn)。
答案：
優(yōu)點(diǎn)：編程時(shí)可以不用機(jī)器人，機(jī)器人可以進(jìn)行其他工作；可預(yù)先優(yōu)化操作方案和運(yùn)行周期時(shí)間；可將以前完成的過程或子程序結(jié)合到待...
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問答題
【簡答題】簡述示教編程方式的優(yōu)缺點(diǎn)。
答案：
優(yōu)點(diǎn)：簡單方便；不需要環(huán)境模型；對(duì)實(shí)際的機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí)，可以修正機(jī)械結(jié)構(gòu)帶來的誤差。
缺點(diǎn)：功能編輯比較困難，...
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