A、6軸; B、8軸; C、11軸; D、15軸。
A、軸承損壞; B、潤(rùn)滑脂中有雜物; C、葉輪不平衡; D、流量不均勻,泵抽空。
A、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu); B、俯仰機(jī)構(gòu); C、變幅機(jī)構(gòu); D、行走機(jī)構(gòu)。