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微分作用可以改善高階對象的調(diào)節(jié)品質(zhì),但也會使噪音大的系統(tǒng)調(diào)節(jié)品質(zhì)降低。
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對于同一個對象,減小積分時間,將使閉環(huán)系統(tǒng)振蕩傾向加強,穩(wěn)定裕度下降。
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調(diào)節(jié)器的比例增益始終等于比例度的倒數(shù)。
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