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單項選擇題

弧焊機械手的執(zhí)行機構(gòu)是（）。

A.機械手
B.操作機
C.大臂
D.小臂

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單項選擇題

機器人最重要的性能指標(biāo)是（），它是在相同條件下、相同方法操作時，重復(fù)多次所測得的同一點的不一致程度。

A.軌跡重復(fù)精度
B.點到點的重復(fù)精度
C.焊接P點的示教功能
D.自由度數(shù)

單項選擇題

有（）個自由度的弧焊機器人可以保證焊槍的任意空間軌跡和姿態(tài)。

A.3
B.4
C.5
D.6