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單項(xiàng)選擇題

在模擬電動控制器中，給定信號與測量信號都是電信號，因此比較環(huán)節(jié)中都是在（）電路中進(jìn)行電壓或電流信號比較。

A、輸出
B、輸入
C、放大
D、反饋

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單項(xiàng)選擇題

當(dāng)有偏差存在時，積分控制器的輸出信號將隨時間增長（或減少），直到偏差為零時，輸出才停止變化而穩(wěn)定在某個值上，因而用積分控制器可以組成的控制系可以消除（）。

A、滯后
B、誤差
C、余差
D、差距

單項(xiàng)選擇題

控制器的比例控制的放大系數(shù)Kp是一個決定了比例控制作用的強(qiáng)弱系數(shù)，Kp越（）控制越（）。

A、??；強(qiáng)
B、大；弱
C、大；強(qiáng)
D、大；弱