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多項(xiàng)選擇題

關(guān)門(mén)過(guò)程（中）遇到障礙由下列哪些系統(tǒng)監(jiān)測(cè)（）。

A.電機(jī)電流監(jiān)控
B.路程／時(shí)間監(jiān)測(cè)
C.電機(jī)電壓監(jiān)控
D.路程/速度檢測(cè)

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