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問答題

【簡答題】試述焊接機器人按結(jié)構(gòu)坐標(biāo)來分，其特點分別是什么？

答案：按結(jié)構(gòu)坐標(biāo)分其特點分別如下：
1）直角坐標(biāo)系。其優(yōu)點為運動學(xué)模型簡單，控制精度容易提高；缺點是機構(gòu)較龐大，工作...

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答案： τ＝Q／2×0.7KL≤［τ′］L≥Q／2×0.7K［τ′］...

【簡答題】制定焊接工藝應(yīng)該包括哪些內(nèi)容？

答案：制定焊接工藝應(yīng)該包括的內(nèi)容如下：
1）審定或選擇合理的焊接方法及與母材相匹配的焊接材料。
2）確定合...