A.單自由度; B.無自由度; C.雙自由度; D.三自由度。
A.相等; B.不相等; C.不確定。
A.實(shí)現(xiàn)控制; B.定傳動(dòng)比; C.大型機(jī)械; D.要求無級(jí)調(diào)速。