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問(wèn)答題

PID調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，微分調(diào)節(jié)起何作用？為什麼在有些系統(tǒng)中采用不完全微分算式，它與常規(guī)算式有哪些區(qū)別？

答案：微分的作用是加快調(diào)整速度。由于微分只存在于瞬間，因而有時(shí)會(huì)使系統(tǒng)產(chǎn)生震蕩，而使調(diào)節(jié)品質(zhì)下降。為了避免震蕩，在一些系統(tǒng)中采...

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問(wèn)答題

畫(huà)圖說(shuō)明小功率直流電機(jī)雙向控制原理，并說(shuō)明如何實(shí)現(xiàn)正、反控制。

答案：小功率直流電機(jī)雙向控制原理圖，如下所示：

圖中，當(dāng)SW1和SW4閉合時(shí)，馬達(dá)正轉(zhuǎn)；
當(dāng)S...

問(wèn)答題

PWM控制意味著什么？它有什么作用？微型機(jī)控制系統(tǒng)中是怎樣實(shí)現(xiàn)的？

答案： PWM是脈沖寬度調(diào)速系統(tǒng)，它用來(lái)控制馬達(dá)的轉(zhuǎn)速和方向。其方法是通過(guò)改變對(duì)電機(jī)的通電時(shí)間達(dá)到調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速的目的。具體作法是...