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填空題

控制系統常常按其開環(huán)傳送函數中所含（）環(huán)節(jié)個數來分類，分為“0”型，“I”型系統等

答案：積分

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閉環(huán)控制系統是使被控量有較高的（）

答案：精度

PID控制表示（）三者的縮寫

答案：比例，積分，微分