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問(wèn)答題

數(shù)字PID位置式和增量式算法的各自特點(diǎn)是什么？

答案：增量算法不需要做累加，位置算法要用到過(guò)去的誤差的累加值，容易產(chǎn)生大的累加誤差
增量算法得出的是控制量的增量，而...

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問(wèn)答題

最少拍控制算法的局限性是什么？

答案：

最少拍控制器對(duì)典型輸入信號(hào)的適應(yīng)性較差

問(wèn)答題

最少拍控制算法的三種典型輸入信號(hào)分別是什么？

答案：

三種典型輸入信號(hào)分別是單位階躍信號(hào)，單位速度信號(hào)，單位加速度信號(hào)