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問答題

在PID調(diào)節(jié)其中，積分項(xiàng)有什么作用？常規(guī)PID，積分分離與變速積分3中算法有什么區(qū)別和聯(lián)系？

答案：積分項(xiàng)用于消除靜差。在常規(guī)PID調(diào)節(jié)中，由于系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)線性范圍受到限制，當(dāng)偏差較大時，會產(chǎn)生很大的超調(diào)量，使系統(tǒng)不停...

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在PID調(diào)節(jié)中，系數(shù)K等各有什么作用？他們對調(diào)節(jié)品質(zhì)有什么影響？

答案：系數(shù)Kp為比例系數(shù)，提高系數(shù)Kp可以減小偏差，但永遠(yuǎn)不會使偏差減小到零，而且無止境的提高系數(shù)Kp最終將導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。比...

【簡答題】線性插值法有什么優(yōu)缺點(diǎn)？使用中分段是否越多越好？

答案：（1）優(yōu)點(diǎn)：是代數(shù)插值法中最簡單的形式，處理非線性函數(shù)運(yùn)用最多的方法；對于多數(shù)工程而言，基本滿足要求，比查表法省事；缺點(diǎn)...