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人的手臂(大臂、小臂、手腕)共有()個(gè)自由度,可回避障礙物從不同方向到達(dá)同一個(gè)目的點(diǎn)。
A.4
B.5
C.6
D.7
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在三維空間中,描述一個(gè)物體的位置和姿態(tài)(簡稱位姿)需要()個(gè)自由度。
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B.5
C.6
D.7
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單項(xiàng)選擇題
機(jī)器人ZKRT-300升降部件上的傳感器屬于下列哪種()。
A.接觸覺
B.接近覺
C.力/力矩覺
D.壓覺
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