下列六種船舶推進(jìn)裝置中，采用不可逆轉(zhuǎn)型主機(jī)的有幾種（）
①主機(jī)直接驅(qū)動可調(diào)螺距螺旋槳的推進(jìn)裝置
②主機(jī)直接驅(qū)動固定螺距螺旋槳的推進(jìn)裝置
③主機(jī)驅(qū)動直流發(fā)電機(jī)，由直流電動機(jī)驅(qū)動螺旋槳的電力推進(jìn)裝置
④主機(jī)通過倒順車減速齒輪箱驅(qū)動螺旋槳的推進(jìn)裝置
⑤主機(jī)通過“Z”型傳動驅(qū)動螺旋槳的推進(jìn)裝置
⑥主機(jī)驅(qū)動高壓離心泵的噴水推進(jìn)裝置