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填空題

在小功率傳動(dòng)鏈中，為使總的重量最小，各級(jí)傳動(dòng)比分配應(yīng)遵守（）原則。

答案：傳動(dòng)比相等

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在小功率傳動(dòng)鏈中，為使總的折算慣量最小，各級(jí)傳動(dòng)比分配應(yīng)遵守（）原則。

答案：前小后大

控制及信息處理單元一般由（）、（）和（）組成。

答案：控制計(jì)算機(jī)；控制軟件；硬件接口