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填空題

在多級的減速傳動中，為了減小傳動誤差，傳動比的分配應遵守（）原則。

答案：前小后大

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由矩頻特性曲線可知，步進電機的（）小于最大靜轉(zhuǎn)矩，并隨著脈沖頻率的升高而（）。

答案：最大動態(tài)轉(zhuǎn)矩；降低

典型開關量I/O模板的I/O電氣接口的主要功能有（）、（）、（）和（）。

答案：濾波；電平變換；光電隔離；功率驅(qū)動