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問答題
【簡答題】簡述HRGP-1A噴漆機(jī)器人的示教與再現(xiàn)過程。
答案：
示教過程由工作人員用手操縱操作機(jī)構(gòu)的關(guān)節(jié)和手腕，根據(jù)噴漆工作表面的形狀進(jìn)行示教操作，此時(shí)中央處理器通過反饋原件（旋轉(zhuǎn)變壓...
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問答題
【簡答題】簡述HRGP－1A噴漆機(jī)器人的再現(xiàn)過程。
答案：
噴漆機(jī)器人的再現(xiàn)過程：由計(jì)算機(jī)控制機(jī)器人的動(dòng)作，中央處理器將示教時(shí)記錄的空間軌跡信息從存儲器中取出，經(jīng)過插補(bǔ)運(yùn)算與采樣得...
問答題
【簡答題】簡述開關(guān)量輸出模板的基本組成。
答案：
開關(guān)量輸出模板的基本組成為：STD總線信號、輸出端口譯碼控制、輸出數(shù)據(jù)鎖存、輸出信號調(diào)理電路、負(fù)載。
