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問答題

已知五自由度機(jī)器人，采用直流電機(jī)控制，關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)角的測量采用增量式編碼器，具有手動示教和再現(xiàn)功能，試確定其控制計(jì)算機(jī)及控制方案。
提示：畫出控制方案原理圖，并作簡要說明。

答案：控制系統(tǒng)原理圖如下：

手動示教盒是一個單片機(jī)系統(tǒng)，它由單片機(jī)、RAM、串行通信口、鍵盤、LED顯示...

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電機(jī)驅(qū)動的三自由度位置控制系統(tǒng)，單個自由度的驅(qū)動系統(tǒng)如圖所示，確定整個系統(tǒng)的控制方案，畫出控制系統(tǒng)原理圖。

答案：可以使用工業(yè)PC機(jī)或者單片機(jī)完成系統(tǒng)的控制。具體可以有下三種方案：
（1）工業(yè)PC機(jī)集中控制方案：
...

【簡答題】簡述電位器位移傳感器的測量原理。

答案：電位器的可動電刷與被測物體相連，物體的位移引起電位器傳動端電阻的變化，電阻值的變化量即反映出位移的大小和方向。通常，由電...