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問答題

【簡(jiǎn)答題】什么是機(jī)電一體化的變參數(shù)設(shè)計(jì)？

答案：在設(shè)計(jì)方案和結(jié)構(gòu)原理不變的情況下，僅改變部分結(jié)構(gòu)尺寸和性能參數(shù)，
使之適用范圍發(fā)生變化的設(shè)計(jì)方式。例如，同一種...

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采用直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人關(guān)節(jié)有兩種轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)速測(cè)量方案，方案a和方案b如圖所示，傳感器采用光電編碼器。試比較兩種測(cè)量方案的優(yōu)缺點(diǎn)。

答案：方案A：為高速端測(cè)量方案，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易實(shí)現(xiàn)。同樣的測(cè)量精度要求，對(duì)編碼器的測(cè)量精度要求較低。減速器包括在閉環(huán)之外，傳動(dòng)誤...

一機(jī)床進(jìn)給機(jī)構(gòu)的位移有兩種測(cè)量方案分別如圖a和圖b所示，試比較兩種測(cè)量方案的優(yōu)缺點(diǎn)。

答案：方案A為高速端間接測(cè)量方案，傳感器安裝在電機(jī)的尾部，通過測(cè)量電機(jī)的轉(zhuǎn)角實(shí)現(xiàn)對(duì)工作臺(tái)位移的間接測(cè)量；可選用光電編碼器式傳感...