【案例分析題】一執(zhí)勤民警適用簡(jiǎn)易程序處理事故，在其趕到現(xiàn)場(chǎng)后，經(jīng)過觀察現(xiàn)場(chǎng)和調(diào)查雙方當(dāng)事人，得知一車轉(zhuǎn)彎、另一車直行，雙方車損無人受傷。該民警認(rèn)為可以簡(jiǎn)易程序處理，便現(xiàn)場(chǎng)索要了各方駕駛證、 82行駛證，并要求雙方立即撤除現(xiàn)場(chǎng)恢復(fù)交通?，F(xiàn)場(chǎng)撤除后，民警告訴當(dāng)事人去中隊(duì)辦理簡(jiǎn)易程序事故認(rèn)定手續(xù)。此后，當(dāng)事人與執(zhí)勤民警一并離開事故現(xiàn)場(chǎng)。請(qǐng)分析該民警適用簡(jiǎn)易程序處理交通事故中是否有違反法定程序？若有，請(qǐng)一一例舉。。