【案例分析題】無業(yè)人員劉某，對拆遷補(bǔ)償款數(shù)額不滿，起訴到法院，終審判決敗訴。劉某自此上訪。某日，劉某與張某等4人在市政府門口上訪，工作人員告知其應(yīng)到市政府信訪辦反映問題。劉某不聽勸阻，躺在市政府的門口，不讓車輛進(jìn)出，致使重要會(huì)議受到影響。后劉又對張等4人說："我們到高法游行去，一邊走一邊跟著我喊口號(hào)，讓老百姓都知道政府有多黑暗。"4人表示同意。維持秩序的民警發(fā)現(xiàn)后向他們告知，游行示威必須經(jīng)過公安機(jī)關(guān)審批許可后方可進(jìn)行。劉某不聽勸阻，堅(jiān)持游行。對涉案人員的行為如何定性、處罰？