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問答題

【簡答題】PID參數Kc、Ti、Td對系統(tǒng)的動態(tài)特性和穩(wěn)態(tài)特性有何影響？簡述試湊法進行PID參數整定的步驟。

答案： 1）增大比例系數Kc將加快系統(tǒng)的響應，使系統(tǒng)穩(wěn)定性變差。
減小積分時間Ti將是系統(tǒng)穩(wěn)定性變差，使余差（靜差）消...

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答案： 1）逐次逼近法，由一個比較器、D/A轉換器、緩沖寄存器及控制邏輯電路組成。原理是從高位到低位逐位試探比較，好像用天平稱物...