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底卸礦車的卸載部要求托輪組（），轉(zhuǎn)動靈活，相鄰兩托輪高低差不大于（）毫米，相鄰5個托輪應(yīng)有（）個在一條直線上。

礦車的主要技術(shù)參數(shù)有：礦車容量、外形尺寸、（）、（）、（）。

答案：軌距；軸距；自重