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單項選擇題

圖示均質圓輪，質量為m，半徑為r，在鉛垂平面內繞通過圓盤中心O的水平軸轉動，角速度為ε，此時將圓輪的慣性力系向O點簡化，其慣性力系主矢和慣性力系主矩的大小分別為（）。

A.A
B.B
C.C
D.D

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單項選擇題

質量為m，長為2L的均質桿初始位于水平位置，如圖所示。A端脫落后，桿繞軸B轉動，當桿轉到鉛垂位置時，AB桿B處的約束力大小為（）。

A.A
B.B
C.C
D.D

單項選擇題

直角剛桿OAB在圖示瞬時角速度ω＝2rad／s，角加速度ε＝5rad／s²，若OA＝40cm，AB＝30cm，則B點的速度大小、法向加速度的大小和切向加速度的大小為（）。

A.100cm／s；200cm／s²；250cm／s²
B.80cm／s；160cm／s²；200cm／s²
C.60cm／s；120cm／s²；150cm／s²
D.100cm／s；200cm／s²；200cm／s²