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填空題

回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中經(jīng)常需要更換（）和所有滾子、回轉(zhuǎn)減速機(jī)的三對(duì)齒輪以及立軸下的（）和（）。

答案： 上下環(huán)軌；跑輪；大齒圈
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