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軸承種類很多，按工作元件間的摩擦性質(zhì)分：滑動軸承和（）；按承受載荷的方向分：（）、推力軸承、向心推力軸承等。

答案：滾動軸承；向心軸承

銷連接的主要作用是定位、連接、或（），有時還可以作為安全裝置中的過載剪斷元件。