工件的同一自由度被兩個或兩個以上的支撐點重復限制的定位。
按工序的加工要求,工件應該限制的自由度而未予限制。在確定工件定位方案時,欠定位是絕對不允許的。
按加工要求,允許一個或幾個自由度不被限制的定位。