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單項選擇題

在階躍信號的作用下，比例積分微分控制的輸出信號變化是（）控制規(guī)律。

A、逐漸減小
B、先達(dá)到最大，然后快速降低再緩慢增加
C、逐漸增加
D、緩慢增加到最大值，然后快速下降

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單項選擇題

在比例作用的基礎(chǔ)上，加入積分和微分作用的控制規(guī)律稱為（）控制規(guī)律。

A、比例積分微分
B、比例積分
C、比例微分
D、比例

多項選擇題

積分作用通常不單獨使用，原因是（）。

A、超調(diào)量過大
B、被控變量長時間偏離給定值
C、被控對象通常都是有差系統(tǒng)
D、過渡時間比較長