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問答題

【計算題】
如圖所示，已知O₁A＝O₂B＝AM＝r＝0.2m，O₁O₂＝AB，O₁輪按規(guī)律φ＝15πt運動。試求t＝0.5s時，M點的速度和加速度。

答案：

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【計算題】
已知M點的運動方程

試求：點M的軌跡方程、速度及加速度。

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答案：