主要有行程限位器、起升限位器、起重量限制器、起重力矩限制器四種。
有緩沖器、防風(fēng)裝置、限制器、制動(dòng)器、幅度指示器、防護(hù)欄桿、防護(hù)罩、安全開(kāi)關(guān)等。
有三種,手勢(shì)信號(hào)、旗語(yǔ)信號(hào)和音響信號(hào)。