當(dāng)剛體運(yùn)動(dòng)同時(shí)包含平動(dòng)和在平動(dòng)平面內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),即為剛體的平面運(yùn)動(dòng)。
平面連桿機(jī)構(gòu)中的搖桿往復(fù)擺動(dòng)時(shí)所需時(shí)間一般并不相同,要求返回空行程明顯快于工作行程。
凸輪輪廓曲線的最小半徑所作的圓。