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名詞解釋

正牽引

答案：

當(dāng)瞬心π2與阻力中心Z的連線通過動力中心D，且平行于拖拉機(jī)的進(jìn)方向時，在拖拉機(jī)上沒有偏轉(zhuǎn)力矩．稱為正牽引。

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斜牽引

答案：

當(dāng)瞬心π2與阻力中心Z的連線通過動力中心D，并于拖拉機(jī)的進(jìn)方向成一偏角時，稱為斜牽引。

偏牽引

答案：

當(dāng)瞬心π2與阻力中心Z的連線與進(jìn)方向平等，但于動力中心偏離一距離e時稱為偏牽引。