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單項(xiàng)選擇題

在自動(dòng)舵表達(dá)式δ＝-（K₁Φ＋K₂.dφ/dt）中K₂是按（）來選擇調(diào)節(jié)。

A.船舶種類、裝載量
B.船舶偏航慣性
C.外界干擾
D.風(fēng)流浪大小

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單項(xiàng)選擇題

按偏航角及偏航角速度來操舵的自動(dòng)舵特點(diǎn)為（）。
①能及早克服船舶偏航慣性；
②較快減少偏擺及穩(wěn)定航向過程比較快；
③降低靈敏度；
④增加舵機(jī)頻繁工作。

A.①②
B.②③
C.③④
D.①④

單項(xiàng)選擇題

只按偏航角大小來操舵的自動(dòng)舵（）。
①比較直觀；
②能克服偏航角速度；
③航向穩(wěn)定較快；
④航跡成"S"曲線，精度較差。

A.①②
B.②③
C.③④
D.①④