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單項選擇題

自適應自動舵與普通自動舵比較，其主要優(yōu)點是（）。
①自動確定各項系數；
②進行最佳控制；
③減少操舵次數和舵角。

A.①～③
B.①②
C.①③
D.②③

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單項選擇題

在自適應舵中供計算、比較、鑒別之用的組件是（）。

A.微計算機
B.辨識裝置
C.卡爾曼濾波器
D.數學模型

單項選擇題

使用自動舵時，正確的步驟是（）。
①選擇開關從"隨動"轉至"自動"；
②把船舶穩(wěn)定在指定的航向上；
③根據情況調整有關旋鈕；
④接通電網電源、機組開關、電源開關。

A.①②③④
B.④③②①
C.④②①③
D.④②③①