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調(diào)節(jié)系統(tǒng)投運時,只要使控制器的測量值與給定值相等(即無偏差)時,就可進行手,自動切換操作。
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比例調(diào)節(jié)過程的余差與控制器的比例度成正比。
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微分控制器具有超前調(diào)節(jié)作用,因此對純滯后大的調(diào)節(jié)對象,為克服其影響,可引入微分調(diào)節(jié)作用來克服。
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