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單項(xiàng)選擇題

在自動(dòng)舵表達(dá)式δ＝-K₁Φ中，系數(shù)K₁可根據(jù)（）來(lái)選擇調(diào)節(jié)。

A.氣候條件
B.舵的類(lèi)型
C.船型、海況、裝載量
D.外界干擾情況

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單項(xiàng)選擇題

只按偏航角大小來(lái)操舵的自動(dòng)舵（）
①比較直觀；
②能克服偏航角速度；
③航向穩(wěn)定較快；
④航跡成“S”曲線，精度較差。

A.①②
B.②③
C.③④
D.①④

單項(xiàng)選擇題

按偏航角及偏航角速度來(lái)操舵的自動(dòng)舵特點(diǎn)為（）
①能及早克服船舶偏航慣性；
②較快減少偏擺及穩(wěn)定航向過(guò)程比較快；
③降低靈敏度；
④增加舵機(jī)頻繁工作。

A.①②
B.②③
C.③④
D.①④