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判斷題

調(diào)節(jié)器的積分時(shí)間Ti越小，則積分速度越大，積分特性曲線的斜率越大，積分作用越強(qiáng)，消除余差越快。

答案：正確

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調(diào)節(jié)器的微分時(shí)間Td越大，微分作用越強(qiáng)。

答案：正確

在串級(jí)控制中，一般情況下主回路常選擇PI或PID調(diào)節(jié)器，副回路常選擇P或PI調(diào)節(jié)器。

答案：正確