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單項選擇題

長度為l的無重桿OA與質(zhì)量為m，長度為2l的勻質(zhì)桿AB在A端垂直固接，可繞軸O轉(zhuǎn)動。假設(shè)在圖4-58所示瞬時，角速度ω=0，角加速度為a，則此瞬時AB桿慣性力系向O點簡化的主矢FIR的大小和主矩MIO的大小應(yīng)分別為（）。

A.
B.
C.
D.

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