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單項(xiàng)選擇題

采用經(jīng)驗(yàn)法整定調(diào)節(jié)器參數(shù)的程序是（）。

A、先微分、再比例、后積分
B、先積分、再比例、后微分
C、先比例、再微分、后積分
D、先比例、再積分、后微分

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