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單項(xiàng)選擇題

平面連桿機(jī)構(gòu)是由一些（）用轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副連接而成的機(jī)構(gòu)。

A.柔性桿件
B.剛性桿件
C.桿件
D.連桿

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單項(xiàng)選擇題

當(dāng)曲柄連桿機(jī)構(gòu)中的曲柄和連桿成（）角時(shí)，機(jī)構(gòu)處于死點(diǎn)位置。

A.30°
B.90°
C.120°
D.180°

單項(xiàng)選擇題

運(yùn)動(dòng)鏈具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)而成為機(jī)構(gòu)的條件之一是運(yùn)動(dòng)鏈的自由度必須（）。

A.小于零
B.大于零
C.等于零
D.不等于零