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問答題

【簡答題】雙慣性被控對象施以大林控制器，會出現振鈴現象嗎？如會出現，如何消除振鈴？

答案：因為G（z）總有一個在單位內負實軸上的零點，因此用大林算法必然會引起振鈴現象。使控制器對應的極點因子中令z=1就可以消除...

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【簡答題】預測控制的三大基本特征。

答案：

預測模型、有限時域滾動優(yōu)化、反饋校正

【簡答題】控制量三種輸出時刻與控制延時。

答案： <1>控制算法末，計算時延較大，且隨控制算法復雜程度的不同而變化
<2>控制算法中，計算時延最小，對系統性能影...