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填空題

一般的單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)節(jié)器為（）或PID調(diào)節(jié)器，驅(qū)動器為由功率驅(qū)動元件組成的（）。

答案： PI；驅(qū)動回路
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