A、直接換向的主機，均采用壓縮空氣啟動，是通過主機本身換向來改變螺旋槳旋轉(zhuǎn)方向的，大、中型船舶廣泛采用
B、間接換向的主機，換向時主機曲軸轉(zhuǎn)向不變，而是通過齒輪箱來改變螺旋槳旋轉(zhuǎn)方向的，一般用于小型船舶
C、“Z”螺旋槳可繞垂直軸旋轉(zhuǎn)180°，從而改變螺旋槳旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的推力方向
D、采用可調(diào)螺距螺旋槳的船舶換向時，主機曲軸和螺旋槳轉(zhuǎn)向均不需改變，只要改變槳葉的螺距角即可