《史記•周亞夫傳》記載：上自勞軍。至霸上及棘門軍，直馳入，將以下騎送迎。已而之細柳軍，軍士吏被甲，銳兵刃，彀弓弩，持滿。天子先驅(qū)至，不得入。先驅(qū)曰：“天子且至！”軍門都尉曰：“將軍令曰„軍中聞將軍令，不聞天子之詔‟?！本訜o何，上至，又不得入。于是上乃使使持節(jié)詔將軍：“吾欲入勞軍。”亞夫乃傳言開壁門。壁門士吏謂從屬車騎曰：“將軍約，軍中不得驅(qū)馳?！庇谑翘熳幽税崔\徐行。至營，將軍亞夫持兵揖，曰：“介胄之士不拜，請以軍禮見?！碧熳訛閯?，改容式車。由此記載我們了解到（）。